Zacznij od przygotowania batatów. Obierz je, pokrój w kostkę i ugotuj do miękkości. Odcedź i rozgnieć na gładką masę.
Dodaj masło, mleko, sól i pieprz, mieszając, aż uzyskasz gładką, kremową konsystencję. Odstaw mieszankę na bok, podczas gdy będziesz przygotowywać nadzienie.
Na osobnej patelni zrumień mieloną wołowinę na średnim ogniu, aż będzie ugotowana, rozdrabniając ją na małe kawałki.
Po zrumienieniu wołowiny odcedź nadmiar tłuszczu i pozostaw do lekkiego ostygnięcia.
Po ostygnięciu wołowiny połącz ją w dużej misce z posiekaną natką pietruszki, parmezanem i bułką tartą. Dokładnie wymieszaj, aż wszystkie składniki będą dokładnie wymieszane.
Przygotuj blat roboczy, rozkładając czystą ściereczkę kuchenną lub folię spożywczą. Rozłóż cienką warstwę puree z batatów.
Zostaw trochę miejsca na brzegach, aby można było rozwałkować ciasto. Rozłóż je równomiernie, nadając mu kształt prostokąta.
Nałóż przyprawioną mieszankę mielonego mięsa na warstwę batatów, upewniając się, że pokrywa ją równomiernie.
Następnie delikatnie zwiń mieszankę batatów i mielonego mięsa, używając ściereczki kuchennej lub folii spożywczej, aby pomóc Ci ciasno zwinąć, ale bez użycia siły. Celem jest uzyskanie równego wałka.
Po zwinięciu przełóż rocambole do naczynia żaroodpornego. W razie potrzeby możesz posypać startym serem dla dodatkowego smaku.
Piecz w piekarniku w temperaturze 190°C (375°F) przez około 20 do 25 minut, aż będzie złocistobrązowe i gorące.
Po upieczeniu wyjmij rocambole z piekarnika i odstaw na kilka minut przed pokrojeniem i podaniem.